Rust+RassberyPiPico+DHT11で温度センサー取得

Rustで温度センサを取るよ

温度センサー
セットアップ
難しいところ
参考

温度センサー

前回簡単なチュートリアルを動かしました。

Baker link. Devのチュートリアルを参照すればなんとボタンによるトリガーも動かせます

それに関しては本家のチュートリアルを参考してもらうとして今回はたまたまおもちゃ箱の中にあったDHT11という温度センサーを繋いで温湿度を取得していきます。

セットアップ

DHT11に直接接続する場合は抵抗が必要ですが、このボードはすでに接続されているので抵抗は不要です。

上段のRaspberryPiPicoはデバッグプローブ用で、下段がターゲットデバイスになります。
(今回はBaker link. DevではなくRaspberryPi Picoをデバッグプローブとして動かします)

ブレッドボードとワイヤーの関係で空中配線ですが、同等の物です

DHT温度センサーのクレート(ライブラリ)があるので追加します

 cargo add dht-pio --features rp2040

あとはDHT11の接続している端子を指定して初期化してあげるだけでセンサを取得できます

// stdと標準メイン関数を使用しない
#![no_std]
#![no_main]

// 宣言
// デバッグ出力
use defmt::*;
use defmt_rtt as _;
// panicハンドラ(panic発生時にデバッグヒントを出力)
use panic_probe as _;
// Raspberry Pi Picoのハードウェアアクセスライブラリ
use rp2040_hal as hal;

use hal::pac;
use hal::pio::PIOExt;

// 遅延関数
use embedded_hal::{delay::DelayNs, digital::{OutputPin, StatefulOutputPin}};
// デジタル出力
// use embedded_hal::digital::OutputPin;

// ブートローダー宣言
#[link_section = ".boot2"]
#[used]
pub static BOOT2: [u8; 256] = rp2040_boot2::BOOT_LOADER_GENERIC_03H;

// 定数
const XTAL_FREQ_HZ: u32 = 12_000_000u32;

// メインの関数
#[rp2040_hal::entry]
fn main() -> ! {
    info!("Program start!");
    // ペリフェラル(マイコン内蔵機能)の取得
    let mut pac = pac::Peripherals::take().unwrap();
    //  ウォッチドッグの宣言
    let mut watchdog = hal::Watchdog::new(pac.WATCHDOG);

    //  クロックの初期化
    let clocks = hal::clocks::init_clocks_and_plls(
        XTAL_FREQ_HZ,
        pac.XOSC,
        pac.CLOCKS,
        pac.PLL_SYS,
        pac.PLL_USB,
        &mut pac.RESETS,
        &mut watchdog,
    )
    .ok()
    .unwrap();

    //  タイマーの宣言
    let mut timer = rp2040_hal::Timer::new(pac.TIMER, &mut pac.RESETS, &clocks);

    //  SIO(Single-cycle I/O)の宣言
    let sio = hal::Sio::new(pac.SIO);

    //  GPIOの宣言
    let pins = hal::gpio::Pins::new(
        pac.IO_BANK0,
        pac.PADS_BANK0,
        sio.gpio_bank0,
        &mut pac.RESETS,
    );

    // DHT11センサー

    let (dht_pio, dht_sm, ..) = pac.PIO0.split(&mut pac.RESETS);
    let mut dht = dht_pio::Dht11::new(dht_pio, dht_sm, pins.gpio16.into_function(), &clocks);
    let mut led_pin = pins.gpio25.into_push_pull_output();


    info!("DHT11 rp-pico");
    led_pin.set_high().unwrap();

    info!("waiting sensor");
    timer.delay_ms(2000);
    info!("done.");

    loop {
        match dht.read(&mut timer) {
            Ok(res) => {
                info!(
                    "tmp: {}, hum: {}",
                    res.temperature,
                    res.humidity
                );
            }
            Err(_) => {
                error!("DHT error: ");
            }
                
        }
        timer.delay_ms(2000);
        led_pin.toggle().unwrap();
    }
}

他のファイルを含めたソースはこちら