MasterとSlaveの関係

I2C通信する端末は親(Master)と子(Slave)のの関係になり通信を行っているようです(わかりにくい. . .)

Masterからの命令に対してSlaveが応答する形で動作するというものでした

なのでSlave同士での通信やSlaveからMasterにリクエスト(命令)することはできません

ちょっと違いがありますが、Webサーバーみたいなものです

ブラウザはWebサーバー(例えばこのブログ)にアクセスしてWebサーバーはブラウザに表示するデータを返す

もう一つの例なら仕事です

お客さんからの要求に対してプログラマは製品を作りますが、お客さんに仕事ちょうだいよとかプログラマは言いませんね

(これ以上説明はむずいので参考にしたサイト見てください。。。)

参考にしたサイトのプログラムをぱっｋ. . . 参考にして試してみました

とりまやってみる

(Arduino NANOは関係ありません)

ID8番のSlaveに1Byteのデータを要求してその値をシリアル通信で表示します

Masterからの要求ごと1ずつカウントアップしてその値をMasterに渡します

(それぞれのArduinoはUSBでPCに繋いでいます)

できてるっぽいね

ただ要求して1ずつ増えていくのを見てもあまり面白くないのでボタンを付けてみます

MasterからSlaveに要求した時にボタンを押している状態を返すようにします

	#include <Wire.h>
	int cnt = 0;
	void setup() {
	Wire.begin(); //Masterで起動
	Serial.begin(9600);
	Serial.println("");
	}

	void loop() {
	Wire.requestFrom(8, 1); //ID:8のSlaveに1Byteリクエスト

	while (Wire.available()) {
	char c = Wire.read();
	Serial.print(c);
	if( cnt == 4 ) //4文字出力したら「」(スペース)を入れる
	Serial.print(' ');
	else if( cnt == 8 ) { //8文字分出力したら改行
	Serial.println("");
	cnt = 0;
	}
	cnt++;
	}
	delay(500);
	}

	#include <Wire.h>

	#define BTNPIN 5 //ボタンのPIN番号

	char list[] = {'-','o'}; //押された時、押されていない時
	char output; //送信用
	int btn = 0; //ボタンの状態保存用

	void setup() {
	pinMode(BTNPIN, INPUT);
	Wire.begin(8); //ID:8のSlaveで起動
	Wire.onRequest(requestEvent);
	}

	void loop() {
	btn = digitalRead(5); //ボタンの状態を取得
	}

	void requestEvent() { //ボタンの状態から返す値を決定
	if( btn == HIGH )
	output = list[1];
	else
	output = list[0];
	Wire.write(output); //送信
	}